減速機(又稱減速器、減速箱)是一種動力傳遞裝置,核心功能是通過特定的機械結構(如齒輪、蝸桿等),將動力源(如電機、發動機)的高轉速、低扭矩輸出,轉化為工作機械(如 conveyor 輸送機、機器人關節、機床)所需的低轉速、高扭矩輸出,同時保證動力傳遞的穩定性和準確性。
簡單來說,它就像 “動力的‘變速箱’"—— 解決了動力源(如電機)轉速普遍偏高、但實際設備需要 “慢下來更有力" 的核心矛盾。
減速機的本質是利用機械傳動件的轉速與扭矩反比關系實現功能,具體過程可分為三步:
動力輸入:輸入軸連接動力源(如電機軸),接收高轉速、低扭矩的動力;
傳動變速:通過箱體內的核心傳動機構(如齒輪組、蝸桿蝸輪、行星輪系),利用 “大齒輪帶動小齒輪(升速)、小齒輪帶動大齒輪(降速)" 的原理,降低轉速;
動力輸出:輸出軸將 “低轉速、高扭矩" 的動力傳遞給工作機械,滿足設備 “低速運轉、強力驅動" 的需求(如起重機吊重物、傳送帶運貨物)。
關鍵規律:在功率(近似)不變的前提下,轉速降低的比例 = 扭矩增大的比例(即 “傳動比",如傳動比 1:10 表示輸入轉速 1000rpm 時,輸出轉速 100rpm,扭矩增大 10 倍)